所谓的间接驱动，指的是在工业机🄧器人的设计理念🐪🂭上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作🎪📷🟣简单，不用依赖复杂的操作软件，就能🅈🄨够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是🗶☡以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存⚦📫在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精🐪🂭度🖱。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格🙏🈑就相对⛴要高出不少了。
但无论是🕉🇴🜳哪一☛⛲🞑种🚲🗖，很明显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的🖸🗙靶子，完全发挥不了“人类型态”的🜇⛫🝕优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实⛎🙕战的需求。
但是，以当时的科技水平，天宇集团的科研团队发现🖱那根本是不可能的。
而钟泱则提出☛⛲🞑了新的思路，舍👗🄃弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物的🏢行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先将之放🀜♐🇦在一边，转为开发一种新的伸缩材料，可以在特🏢定的🟋🛪🟊情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可📊🙋惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为🈖已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术😢是为🐪🂭了利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的😢资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量🏕🙸的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的👌研究。
聊了一会儿，车子进入到了超时代科技园区💎内的警备仓库，说是“警备”。其实内里停放的武器和装备，完全称得上“军用”两个字😐😐。
如果非要让叶宜伟这个国防部长来回答，他会加上🐪🂭“超乎想象”这样的评语。