前来投奔太平军的是一伙因李定国退兵后归路遭清军截断，而不得不散落在新会附近的明军残部，他们的领头人叫齐豪，队伍里的人又称他为“四哥”。说起来，这齐豪并非南方人，而是凤阳府人士，且还是来头颇大之人，和张献忠瓜葛不浅。
崇祯九年，张献忠率军攻破中都凤阳时，时年只有十八岁的齐豪因饿得活不下去，又见农民军势大，连大明皇帝的祖坟都给刨了，脑子一热便索性参加了农民军，其后便跟着张献忠的军队到处转战，做起了把脑袋系在裤腰带上只为求口饭吃的卖命勾当。因他年轻，又幼时学得几手拳脚功夫，故而这几年征战下来不仅没有送命，反而在军中渐渐出人头地起来。
崇祯十六年，张献忠攻占湖北后改武昌为京都，自称大西王，其部农民军也随之称为大西军，这年已经25岁的齐豪在大西军中也成了一名军官，手下管着几百号人，算是个不大不小的人物了。后来张献忠见李自成已占领北京，便决定入川建立属于他的基业，命令大西军向四川开进，身为大西军的一员，齐豪自然也跟着入川。
崇祯十七年八月，大西军进攻重庆，此役齐豪因冲锋在前，率先执杀明巡抚陈士奇立下大功，被张献忠破格提为身边亲军营将。大西军占领成都后，张献忠改成都为西京，正式建立大西国，改元大顺，以崇祯十七年为大顺元年，置内阁和六部，对前明投顺官吏加以任用，以汪兆龄为内阁大学士兼左丞相。严锡命为大学士兼右丞相。
大西政权建立后，张献忠即开始经营四川，招揽流民。恢复生产，他严厉镇压横暴地方的前明官绅和地主。在大西军内部则严格约束士卒，不许淫掠，对违纪者有由“捆打”至“枭示”的处罚。同时张献忠还命令释放前明狱中囚犯，将各府县的库金银赈济流民。张献忠的这些措施使得四川人心短时间内得以安定，过去曾受前明官绅地主压迫的奴仆或纷起暴动响应大西军，或向大西政权的地方官府告发故主罪状，使其受到制裁。
同年，张献忠改革大西军制。特设大西军各部为120营，每营都设总兵。齐豪更由张献忠亲自点名提为这120名总兵官之一，其顶头上司便是大西皇帝义子、定北将军艾能奇。
大西军经营四川期间，李自成领导的大顺军已在清军进攻下逐渐败亡。清军占领黄河流域各省后，分兵南下。伪清顺治二年，清廷派人入川向张献忠招降，被张献忠以己为汉人绝不降虏严加拒绝，并召集文武计议抗清，恢复中原。
顺治三年八月，清肃亲王豪格统兵逾剑阁入阆中。张献忠闻讯亲自率大西军主力迎击，至西充的凤凰山，清兵猝至。因疏于防备，大西军一时未及投入作战，结果混乱中，亲自敌前察看的张献忠被清军弓箭射死。
张献忠战死后,面对豪格大军的进逼，大西军群龙无首不得不向南撤退，此时大西军后面是穷追而来的清军，前面则是凭借长江扼守的南明军队，大西军几乎走到了山穷水尽的境地。彼时军中人心混乱，士气低迷。不少大西军在四川招收的士兵都纷纷开了小差，更有不在少数的军官携金潜逃。面对此危局。齐豪却坚定的相信大西军不会败亡，他竭力约束部下。使得其部成为少数几支没有士兵逃跑的营头，得到艾能奇的夸赞。
为了应对危局，张献忠养子孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇四人一致决定把干涉大西军指挥的张献忠皇后和臣相汪兆龄处死，四人也同时各自恢复原姓，形成大西军由四将军领导的体制。四人中孙可望原来的地位和威信比较高，年纪稍大，又读书识字，故而被李定国、刘文秀、艾能奇共推为首，成了大西军余部的最高指挥者。
解决了内患后，大西军余部在孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇的领导下，集中于四川綦江，收集溃散，重整队伍。在此次重整中，张献忠所设的120营被裁撤，齐豪所部被直接拨入艾能奇麾下调用。其后，在孙可望等人指挥下，重整后的大西军一举击破据守重庆的南明总兵曾英部，曾英落水淹死，部众溃逃，大西军由此渡过长江天险，进入遵义。由于清肃亲王豪格派遣的军队追踪而来，大西军继续南撤，进入贵州，顺利地占领了省会贵阳。
明贵州按察使张耀、布政司参议曾益、都指挥使陈瑞征等逃到定番州，拼凑了一批兵马负隅顽抗大西军。孙可望遂派定北将军艾能奇领兵进攻这这股明军残兵。此战，齐豪被艾能奇委以前锋，于二月十二日率先攻克定番，生俘贵州按察使张耀。后困所占地区地方残破，到处是一片荒芜，军中粮食接济不上，艾能奇被迫带领齐豪等人回师。
大西军在贵阳安整期间，云南发生土司沙定洲造反事件,致使明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便以为黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。
顺治四年，孙可望派刘文秀出征川南,同年大西军与南明永历朝廷展开联合抗清的谈判。
永历二年(伪顺治五年）五月，艾能奇率领齐豪等将出征东川土司叛乱，结果兵马进至东川府三十里处，突然遭遇埋伏道路两侧的禄氏土兵袭击，前锋将齐豪率部拼死抵御，掩护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭射中，连夜抬回昆明，结果不治身亡。
艾能奇战死后，孙可望、李定国、刘文秀三人大怒，增派兵马再次进攻东川。此役原定北王麾下诸将带罪立功，齐豪为洗主将阵亡之耻，亲自带人攀爬绝壁小道。一举从后击溃散禄氏土兵，彻底占领东川及其附近各县。