探索艺术网络小说>灵异>全球制造 > 第196章机器人核心系统
    机器人按照用途来分是有很多种类的。

    比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。

    按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。

    然后执行器占30。

    执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。

    运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。

    行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。

    剩下的50就是核心控制系统了。

    这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。

    比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。

    核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。

    要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。

    “四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典abb,德国库卡(201年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。

    不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。

    算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。

    而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。