楚军奇袭江宁镇，拉开了宁镇战役第二阶段的序幕。
和猛兽捕食猎物一样，奇袭最注重隐秘性和突然性，不能一上来就朝目标大呼小叫地扑过去，而是在不惊动对方的前提下尽量接近之，等到最佳的时机，再突然暴起发难。
王奕率火器营火枪总队一部在天黑后出发，经过一个晚上的潜伏行军，第二天凌晨到达江宁镇附近，涉水渡过板桥浦，在板桥浦西岸隐蔽待机。（板桥浦是一条30里长的小河，现名板桥河，在大胜关注入长江。）
漫长的白天过去后，黑夜再次将领，楚军其他各部也相继进入预定集结地域。亥时三刻，王奕率部从板桥浦西岸出发，趁着夜风向西南疾进，子夜时分，距离江宁镇还有十五里的行程，部队转为跑步前进，隐蔽到达江宁镇外围后，各个突击队分散进入预定战斗位置。
江南地方富庶，江宁镇又紧挨着南京，离长江也不远，所以发展的很快，与其说是一座镇子，不如说是一座小城。明朝初年的江宁老镇有一道围墙，但是两百多年下来，围墙外盖起大片的民房，新城区和老镇已经融为一体，只以那道不算太高的围墙当做分界线……这一仗，必然是一场巷战，再加上一场攻坚战。
凌晨时分，王奕下令发起进攻。
楚军从西、北两个方向同时对江宁镇发起进攻，西侧为主攻方向，北侧予以配合。换句话说。北侧的楚军在进攻的同时还要收着点劲，防止清军向北面的大胜关逃窜。威胁楚军大胜关阻击部队的后方，如果清军逃往东南方向的秣陵关。或者逃往西南方向的“江边三山”，则不予理睬。
在黎明前的黑暗中，一支又一支突击队离开隐蔽位置，摸向江宁镇。
当他们摸到镇子边缘的时候，被清军哨兵发现，战斗随即打响。
黎明前的宁静，被一记清脆的枪声打破，紧接着，仓惶刺耳的锣声骤然响起。清军哨兵紧急告警，随后就是响如爆豆的枪声，震天的喊杀声，如同晴天霹雳的爆炸声……楚军全线出击，火力全开，对江宁镇发起猛烈进攻，迅速冲破镇子边缘的清军哨卡，杀进城区，和清军展开激烈的巷战。
天亮前的这段时间。是一般人睡得最香的时候，楚军已经杀进镇子，清军守将犹自沉浸在酣甜的美梦中，屋外传来的枪声和爆炸声接连不断。他却仍在呼呼大睡。
几个亲兵冲进来把他推醒，他睁开眼睛后，仍在嘟嘟囔囔地说道：“这挂鞭真长！哎还有这些二踢脚。真他娘的响！”
“快醒醒，协台大人。快醒醒！这不是放鞭炮，是火铳！是南贼杀进镇子来了！”
“……”
什么意思？
清军主将楞了片刻。突然腾的一下蹦起来，一边手忙脚乱地穿衣披甲，一边还犹自不敢相信地问道：“是不是军情有误啊？难道说，秣陵关已经失守？或者石头山已经失守？”